产品详情
  • 产品名称:博世力士乐伺服电机

  • 产品型号: MSK101E-0450-NN-M1-BP3-NNNN
  • 产品厂商:博世力士乐Bosch Rexroth
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简单介绍:
博世力士乐伺服电机 MSK101E-0450-NN-M1-BP3-NNNN维修,博世力士乐伺服电机 MSK101E-0450-NN-M1-BP3-NNNN 上海维修公司
详情介绍:


博世力士乐伺服电机 MSK101E-0450-NN-M1-BP3-NNNN 

Rexroth博士力士乐伺服电机维修、伺服马达维修、

MSK/MHD/MDD/MAC/MKD

上海天格自动化设备有限公司,是上海一家专业销售博士力士乐伺服驱动器、伺服电机,专业维修博士力士乐产品的公司,公司有从事博士力士乐维修经验丰富的维修人员,有力士乐专业的维修测试平台,保证以低的价格,快的速度帮您解决问题……

专业维修德国博士力士乐Bosch Rexroth伺服机电,:
博士力士乐(REXROTH);

DKCO1 DKCO2DKCO3 DKC11系列;

RAC3.5RAC2.2系列;

DDSO2.1DDSO3.1系列;

DDCO1系列;

KDS1.1KDS1.3系列;

KDV1.3系列;

DSC1.6 DSC1.7DSC3.1系列;

TDM1.1TDM1.2TDM1.4TDM2.1TDM3.2TDM4.1系列;

TVD1.2系列;    

TVM1.1TVM1.2TVM2.1TVM2.2TVM2.4系列;

TWM1.1TWM1.2系列;

KDF1.1KDF1.2系列;

KDA1.1KDA3.2系列;

MHDMKDMDDMAC2AD系列等

一、        力士乐电机/马达常见故障:

1、 编码器坏:

编码器坏在电机故障现象中是常见的,编码器不容易修复,所以一旦编码器坏了维修的对策就是更换。更换编码器很多用户都会,但是力士乐电机编码器更的换了为什么不能用呢?因为这里还有做编码器零点定位。

2、 线圈烧坏:

力士乐伺服电机线圈烧坏也是很常见的。

3、 刹车坏:

力士乐伺服电机有些是带刹车的,这些电机刹车也很容易出现问题。

二、        公司库存力士乐伺服电机(现货,配件):

博士力士乐伺服电机减速器

SP 60-M1-4

博士力士乐伺服电机减速器

SP 75-M2-16

博士力士乐伺服电机 Rexroth

MKD025B-144-KG1-UN

F405 阶段后退过程中出现错误
从通信阶段切换复位,未切换至阶段 0
错误原因:
控制系统的 SERCOS 主模块中出现错误。
排除措施:
向控制系统的制造商进行咨询。另见功能说明: “SERCOS 接口错误

F406
无就绪信号阶段切换
SERCOS
服务器端进行阶段切换,而不等待驱动控制器就绪信号。
错误原因:
控制系统的 SERCOS 主模块中出现错误。
排除措施:
向控制系统的制造商进行咨询。
另见功能说明: “SERCOS 接口错误

F407
主通信初始化过程中的错误
在初始化和检查驱动器处理器与现场总线处理器之间的主通信接口过程中出现错误。: 注: 这个错误不能, 驱动器停留在阶段 2 中。 可用 DOLFI确定坐标轴的参数并进行固件升级,但坐标轴不能移动!
错误原因:
如果出现以下情况下,就会出现输入错误 F407 主通信初始化过程中的错误主通信初始化过程中的错误,
未插补主通信卡
插补错误的主通信卡
主通信固件没有运行(超时)
已发生主通信卡错误。
排除措施:
插补正确的主通信卡
更换固件

F411
双 双 SST  故障关机
EcoX
主控制器循环发送同步和指令值报文(SST) 。如果在 2个循环中都存在问题,即产生报警 E411SST 循环时间为500us。如果已设定控制器启动且 SST 2 个循环中都存在问题, 则出现错误 F441 而不出现警告 E411
错误原因:
1
EcoX 服务器端已被切换为阶段 2
2
EcoX 总线已正确接线
3
EcoX 总线受到
4
) 在 EcoX 服务器端中未确定 EcoX 总线的参数
5
EcoX 服务器端电源电压已被切断
排除措施:
1
) 将 EcoX 服务器端切换至阶段 3 或阶段 4
2
) 检查 EcoX 总线接线
3
) 检查 EcoX 总线
4
) 检查参数化
5
) 检查 EcoX 服务器端电源电压。

F434
紧急停机:
按动紧急停机开关(E-stop) ,可以导致驱动器执行在数 参数 P-0-0119 ,佳减速中选择的紧急停机。设定S-0-0011 I  类诊断的位 15 导致错误信息被发送给控制器。
错误原因:
已按下紧急停机开关。
排除措施:
消除导致紧急停机开关被启用的故障,错误。另见功能说明:紧急停机功能

F629
超过正行程极限
驱动器收到一个导致坐标轴位置超出正行程极限的指令值。坐标轴因错误响应将速度指令值设定为零而停止。参数 P-0-0090 ,行程极限参数的第 2 位被设定为超过行程范围是错误,或在超过位置极限后,驱动控制器指令被启用(如驱动器控制的回零程序) 。
错误原因:
超过 S-0-0049 ,正位置极限值。
排除措施:
1
) 检查 S-0-0049 ,正位置极限值
2
) 检查控制系统的软件限位
3
) 在错误响应后启动
步骤:
错误;
如果电源被关闭,将其打开;
将坐标轴移至允许工作范围内。
注:将只接受引导返回允许工作范围内的指令值。对于其它指令值,驱动器将再次停止运行。-参数S-0-0057 ,位置窗定义行程极限的公差。

F630
超过负行程极限
驱动器收到一个导致坐标轴位置超出负行程极限的指令值。坐标轴因错误响应将速度指令值设定为零而停止。参数 P-0-0090 ,行程极限参数的第 2 位被设定为超过行程范围是错误,或在超过位置极限后,驱动控制器指令被启用(如驱动器控制的回零程序) 。
错误原因:
超过 S-0-0050 ,负位置极限值。
排除措施:
1.
检查 S-0-0050 ,负位置极限值
2.
检查控制系统的软件限位
3.
在错误响应后启动
程序:
错误;
如果电源被关闭,将其打开;
将坐标轴移至允许工作范围内。
F634
紧急停机
按动急停机开关 (E-Stop) 导致驱动器因将速度指令值设定为零而停止。 参数 S-0-0011, , I  类诊断中报告错误。
错误原因:
已按下紧急停机开关。
排除措施:
消除导致紧急开关被启用的故障,错误。
另见功能说明:紧急停机特性

F643
探测出正行程极位开关
坐标轴已触动正行程限位开关。因错误反应速度指令值归零使得坐标轴进入停止状态。在 P-0-0090 ,行程极限参数中,第 2 位被设定为行程范围超限作为错误处理,或在启用终点开关后,又启动了驱动器控制指令(如,驱动器回零) 。
错误原因:
已触动正行程限位开关。
排除措施:
1
)错误;
2
) 再次接通电源;
3
) 将坐标轴移入允许行程范围。
注: 驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。 在驱动控制器中输入这些指令值将导致此错误。另见功能说明:行程范围极限

F644
探测出负行程限位开关
坐标轴已触动负行程限位开关。因错误反应速度指令值归零使得坐标轴进入停止状态。
P-0-0090
,行程极限参数的位 2 被设定为行程范围超限作为错误处理,或已启用限位开关后,启动驱动器控制指令(如,驱动器回零) 。
错误原因:
已触动负行程范围限位开关。
排除措施:
1.  
错误
2.  
再次接通电源;
3.  
将坐标轴移入允许行程范围。
注:驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控制器中输入这些指令值将导致此错误。

F811
不能确定换向偏置
自动换向调整已进行过尝试,用以确定换向偏置,但未成功。
错误原因:
1
) 电机不能自如运动。
2
) 编码器运动方向不正确。
3
) 电机极性不正确。
4
) 坐标轴被机械阻塞。
5
) 使用了制动器。
6
) 坐标轴处于终点位置。
排除措施:
1
) 检查机械结构,看是能否转动电机。
2
) 检查编码器。必要时转换编码器运动方向。
3
) 检查电机与控制器的连接。
4
)机械卡涩现象。
5
) 检查制动器信号和控制信号。 设定在控制启用信号
后,必须立即释放制动器。
6
) 确保坐标轴没有位于终点位置。

F812
在换向过程中移动越程
已经定义了一个+/-极对距离范围,在自动换向调整过程中,坐标轴可在这个范围内移动。如果超过了这个范围,即会出现此错误。
错误原因:
1
) 坐标轴仍运动的过程中设定了驱动器启用。
2
) 坐标轴已被一个机械力移动。
3
) 参数 P-0-0560 换向调整电流和 P-0-0562 换向调整
周期设定太高。 也可能是坐标轴的机械特性如摩擦或重量负载已以改变。
排除措施:
1
) 待坐标轴运动停止后,再设定一次驱动器启用。
2
) 除去机械力的影响。
3
) 减小 P-0-0560 换向调整电流的参数值和 P-0-0562换向调整循环时间。也可将其设定为默认值P-0-0560 换向调整电流=25% P-0-0560 换向调整循环时间=4ms
4
) 然后,启动指令 D300 换向调整,再次评估佳参数。
另见功能说明:同步电机

F843
编码器 2  故障:信号幅度错误:
错误原因:
与错误 F242  编码器 2  故障:信号幅度错误相同。但是,通过速度混合系数进行速度控制,则需要编码器 2。因此当此编码器出现故障时,不可能以受控方式关闭驱动器。

F845
编码器 2  故障:象限错误:
错误原因:
与错误 F245  编码器 2  故障:信号幅度错误相同。但是,通过速度混合系数进行速度控制,则需要编码器 2。因此当此编码器出现故障时,不可能以受控方式关闭驱动器。

F850
监视器协处理器:
接口板上的协处理器不工作。
错误原因:
1
) 固件模块不包括运行两个处理器所需的固件。
2
) 接口插件有故障。
排除措施:
1
) 重装整个固件或插补新固件模块。
2
) 更换接口插件。

 

 




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