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力士乐驱动器安装准则

Rexroth力士乐驱动器HMSHMDEMC正确安装的十条准则

备注: 详细的信息可以在产品设计手册的"驱动与控制系统的电磁兼容

(EMC)"部分得到,资料编号为DOK-GENERL-EMV********-PR

xx-xx-P

以下10项准则是适应EMC的驱动系统设计的基础。

1-7条准则一般情况下有效。8-10条对于限制噪音特别重要。

 

准则一:电柜的金属部分应该用尽可能大的表面积与其他部分接触,这样可以实现较好的电气连接(不是指让漆面对漆面)。如果需要,请使用锯齿型的刷子把表面上的漆除下。电柜的门应该用尽可能短的接地母线与电柜相连。

 

准则二:信号线, 电源线,电机动力电缆应该相互之间分开排布(这样可以消除相互干扰),最小间隔应为10cm。在动力线与信号线之间应该设置屏蔽。这些屏蔽应该在不同的位置接地。

 

准则三:电柜内的接触器、继电器、螺线真空管、机电操作的时间计数器等应该装有噪音抑制设备,这些设备应该直接与线圈连接在一起。

 

准则四:属于同一电路的非屏蔽电缆(输入或输出电缆)之间应该以尽可能小的距离缠绕。平时不使用的芯线的两头都应该接地。

 

准则五:通常,干扰可以通过将电缆尽可能的靠近接地的金属板排布来减少。因此,不能随心所欲的排布电缆电线,而是应该让它们尽可能的接近机箱本身及安装板,这也适用于备用电缆。

 

准则六:增加的编码器应使用屏蔽电缆进行连接,这个屏蔽应该用尽可能大的表面积与增加的编码器和驱动控制器相连。这个屏蔽不应被截断,如中间使用接线端子。

 

准则七:信号电缆两头的屏蔽应该以较大的表面积与地面相连,以实现良好的电气连接(发送与接收)。当屏蔽的焊接不好时,为了减小屏蔽线的电流,应该在屏蔽线的平行位置连接上一个至少10 mm^2 横截面的焊接连接导体,屏蔽线可以在多个位置与地面(=电柜)连接。这点在电柜箱外也同样适用。不推荐使用箔质屏蔽线。辫状的屏蔽线可以提供更好的保护效果(根据第五条)。如果焊接不好,模拟信号电缆只可以在一端与驱动控制器接地,这样可以防止低频干扰发射到屏蔽线上(50Hz)

 

准则八:总是在噪音源附近安装一个无线电干扰抑制过滤器,这个过滤器应该以尽可能大的表面积与电柜箱、安装板等连接起来。较好的解决方法是使用一块裸露的金属安装板(如由不锈钢或电镀钢制造),因为完整的安装面可以用来实现良好的电气连接。无线电干扰抑制过滤器的输入与输出电缆应该分开来。

 

准则九:所有变速的电机都应该用屏蔽电缆进行连接,屏蔽线应该以较大的表面积在两端与电柜相连,这样可以减小感应系数。电机的进给电缆也应该在电柜外实现屏蔽,至少要用屏蔽物进行屏蔽。钢质屏蔽的电缆不适合。为了给电机实现屏蔽 ,可以使用合适的带屏蔽功能的 PG密封套管(如斯图加特 Lapp 公司的 "SKINDICHT SHV/SRE/E")。要保证电机接线盒与机架之间的连接是低阻抗状态。否则,就在它们之间另外使用一根接地线。决不要使用塑料的电机接线盒!

 

准则十:电机与驱动控制器之间的屏蔽线不能因安装诸如扼流圈、正弦滤波器、电机滤波、熔断器、接触器而被中断。这些部件应该被安装在装配板上,而装配板本身也是作为进出电机电缆的屏蔽连接。如有必要,可用金属屏蔽物来对这些部件实现屏蔽。

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