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AB伺服电机编码器遇故障调零对位的方法


一台AB伺服电机(MPL-B640F-MJ24AA),拆开反省刹车时由于客户天真,连装在电机尾部固定的编码器也拆了上去(没做标志),编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没成果,但呈现飞车缺陷。伺服驱动器报错E18OVERSPEED或许E24velocityerror。

应对缺陷的办法描画

应急调零办法,复杂并且适用.但必需把电机拆离设备并依托设备来中止调试.试好后再装回设备再可.理想上经过少数的调零实验,每个伺服电机都有一个视点小于10度的零速运动区域,和350度的高速回转区域,假定你是偶而转换一只编码器,这样的做法确实是太省事了,这儿有一个很简约的应急办法也能很快搞定.

拆下损坏的编码器,装上新的编码器,并与轴固定.而使可调底座悬空并可清闲旋转,把电机从头连入电路,把机器速度调爲零,通电正常后按发起开关后有几种状况会发作,

1、是电机高速回转,这是由于编码器与理论零位相差太大所形成的,不用慌张,你可以把编码器转过一个视点直到电机能运动上去爲止

2、是电机在零速指令下处于运动外形,这时你可以当心肠先反时针滚动编码器,留意:必定要慢,直到电机初步高速回转,记下该位置一同马上往回调至运动区域.这儿请求两手一同操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住行动必定要快,也不行慌张失措,完整没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续迟缓滚动直到又一次高速回转的呈现,记下该位置并马上往回调至运动区,

经过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的两端位置就是伺服电机最鼎力矩输入点,假定一个电机力矩短少或正反方向工作时有一个方向上力矩短少常常是由于编码器的Z信号削弱或该位置违犯中心所形成的,即零位发作了违犯,普通从头调整该零位即可.

关于一个新的编码器来说这个运动区域肯定较小,如大幅增加则是编码器外部电路出了成果,表现爲力矩短少或发热大幅增加.用电流表丈量则空载电流分明增加.

找到中心位置后并把这个位置擦干净,只需把编码器底座用502胶直接固定于电机正面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡胶即可投入正常工作.理论证明,正常状况下这样处置后的伺服电机运用一年是没有成果的,

从下面的调整可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随意以任一视点联接的,所以编码器零位与电机的机器位置仅仅肯定位置而已,只需编码器的轴与电机轴固定了,那麼编码器的理论零位位置也便固定上去了,假定活动底座位置判定了,那麼轴间的柱头镙钉的位置也便固定了.


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