文章详情

自动机器人工作站

料架危险区域的保护办法:安全激光扫描仪S3000可以监控大面积区域。因而,使命人员运用一个传感器即可将两个相互独立的运用区域同时划爲一个保护区域间断监控。S3000集成了PROFINET接口并且可以直接与安全操控器通讯。通过多光轴型安全光幕M4000使命人员可以准确检测出机器人交互行动,保护后部区域,以此无效保护使命区域的安全。

检测机器人抓手中的零件:感应式传感器、反射式光电传感器和磁性气缸传感器可监测机器人抓手中的金属零件。扁平的电感式挨近传感器,如IQFlat或迷你/小型漫反射光电传感用具有最的佳零件检测功用,并且只占用抓手中极小的空间。使命人员通过磁性气缸传感器MZ2Q可监控两个开关点。因而只需一个传感器就可对抓手气缸的开合间断监控。

拾取白车身零件间断装置:机器人会自行抓取装载设备上的零件。视觉系统可以必定零件的抓取方位,并操控机器人抵达相应方位——不受机架方位倾向的影响。这样,机器人就可以准确地将零件拔出机器。视觉系统集成了校准东西与机器人通讯东西,使得设备转换操作烦琐易行。通过校准图画,机器人的方位就能被必定。

盯梢零件:在整个消费进程中,辨认和盯梢零件是一件极具应战性的使命。基于拍照原理的二维条码阅读器Lector62x能直接辨认所标志的零件,扫描功用十分高。凭借SICK的4Dpro技能,客户可以将该产品集成至PROFINET和EtherNet/IP等多种网络中。

零件检测:运用两颗阵列式光电传感器检测正面板能否就位。紧凑型光电传感器W27-3MultiPac专爲检测光亮金属零件等杂乱物体而规划。高功率LED光源可收回高亮的可见光斑,辅佐使命人员轻松对准。

二维胶珠检讨:从涂胶到胶水量检讨,再到气泡检讨,内联胶珠质量检讨是胶粘进程中的一大非必须责任。凭借Profiler2可以可靠地完结高度杂乱的二维概括查验。

三维胶珠检讨:从涂胶到胶水量检讨,再到气泡检讨,消费线中的胶水质量检讨是胶粘进程中的一大非必须责任。凭借智能相机IVC-3D可以可靠地完结高度杂乱的3D概括查验。

检测电极帽:用于点焊的电极帽需求常常修磨,并在一定的运用时刻之后依据阅历间断事后转换。当电极帽过短时,会发作焊钳中的冷却水回路被翻开的危险。这将引起较长时刻的停机。运用现象传感器Inspector可以在工作时测量电极帽的长度,因而仅需在电极帽低于最小长度时刻断转换。其作用爲资料本钱添加,停机时刻延伸。

可辨别人员和物料的拜访保护:消费车间中的机器人全自动高速工作。因而,必需安全检测出进入危险区域的人员并且间断全部危险行动。安全光幕C4000Fusion可以回忆不同的滑道结构,因而车身可以随时进入使命区域。无需运用附加的用于发动屏蔽功用的传感器以及安全风门。此计划可大大降低规划、装置和工作本钱。

运用测距传感器查验零件:在机器人使命站工作时,使命人员须查验各类板材。间隔传感器DS50可以远间隔检测小孔、缝隙及板材外形,因而也可被装置于机器人使命区域之外。该传感器运用激光等级爲1级的光斑。

测量焊枪冷却液的流量:必需继续爲焊枪供应冷却液,防止焊枪过热。因而,必需监控焊枪冷却液流量。超声波流量传感器FFU稳固经用、适用于残酷环境、无需任何运动部件即可准确测量流量。

沪公网安备 31011202007297号